电机也叫马达，是指依据电磁效应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。主要作用是利用电能转化为机械能，通常作为用电器或各种机械的动力源。

       平衡车上用的电机和我们平常见到的电机是不一样的，平衡车的电机我们通常称之为轮毂电机，也叫永磁无刷电机。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

       轮毂电机一般由轮毂，轮胎，定子和盖板几大部分组成。磁钢贴在轮毂上，磁钢高度、磁力的大小和高温下消磁的比例影响电机的动力性能;定子由硅钢片和铜线绕制而成，一般采用0.51mm线径的铜线绕制，绕制在密度，高度，圈数等也决定着电机的动力性能。轮毂电机相比于其他传统电机具备：省略大量传动部件，让车辆结构更简单。可实现多种复杂的驱动方式等优点。