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【机器人用伺服电机】作为工业机器人核心部件的5大优势

文章出处:龙方自动化 人气:发表时间:2019-10-31

随着中国自动化步伐的加快,未来中国将成为超级机器人大国,工业机器人需求量大大增长,在工业机器人高增长刺激下,其控制系统和自动化主要产品伺服电机的需求也必将大量增长,机器人用伺服电机作为工业机器人的动力系统有哪些特点优势呢?

伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。 机器人对关节驱动电机的要求非常严格,因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格,作为工业机器人的核心部件-伺服电机,有5大优势:

1、快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好;

2、起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小;

3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用于1:1000~10000的调速范围;

4、体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形;

5、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。

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